Numa noite de insônia, Mel, a mãe de Pedrinho, lê histórias de um livro mágico sem saber. De repente, eles caem no mundo da imaginação e encontram diversos heróis do mundo encantado, que tentam ajudá-los a sair do livro. O que eles não esperavam é que um vilão malvado iria atrapalhar a saída deles da história, que tem um tempo determinado para acabar. Mas com a ajuda dos PJ Masks, de Rumi das Htrix, de Lady B e de Cat N, tudo pode ser mais fácil para Mel e Pedrinho retornarem ao mundo real antes que o tempo acabe.